攝像機是由貝爾德、費羅·法恩斯沃斯和維拉蒂米爾·斯福羅金三人各自獨立發明的。從20世紀80年代國外模擬監控產品搶灘中國大陸市場之后，20年間，幾乎是國外品牌與產品的一統天下，盡管有一些民族企業參與這一行業的競爭，但一直沒有機會形成民族品牌的主流。隨著數字技術的高速發展，安防領域全面進行數字化改造，自2000年以來，數字化安防市場得到了飛速的發展，國內誕生了一批新興的數字化監控產品生產企業，其中以數字化安防產品為代表的DVR生產企業迅速崛起，在短短幾年時間里面，將數字化監控技術應用到各行各業，為社會的穩定和安定團結做出了積極的貢獻，同時也使原有的監控市場發生了根本性的變化，模擬監控產品逐步退出市場，DVR作為數字化安防工程中的主要組成部份被廣泛地應用，民族品牌產品逐步占據市場主要份額。

      從行業的整體上來說，市場需求的是一體化的數字多媒體監控系統，按照用戶的安防要求，結合自身的人防，形成滿足實際需要的安全防范體系，實現視音頻的監視、控制和記錄存儲。DVR產品在市場的推廣過程中被部分生產廠家超前地定格為萬能的數字監控核心。但是DVR的核心問題只是解決視頻的數字化壓縮和存儲，對“控”的內容相對比較欠缺。在實際應用的監控系統中DVR更多起到的是取代傳統模擬錄像機的作用，DVR技術水平處于數字監控系統發展的初級階段。

       針孔攝像機DVR發展至今，各廠家針對安防行業的切實需要以及不同場所特殊應用所提出的技術改進及解決方案可謂百花齊放，從M-JPEG、MPEG-2到熱門的MPEG-4、H.264壓縮技術，從軟壓縮到硬壓縮，視頻路數的不斷增加（4、9、16、32等），系統的網絡功能等，令人眼花繚亂。DVR產品隨著各種不同的應用環境，開發出不同系列的產品.市面上各種品牌、型號繁多，功能特性各異      DVR，但總的來說，按系統結構可以分為兩大類：基于PC架構的PC式 DVR和脫離PC架構的嵌入式DVR。

PC式DVR

        這種架構的DVR以傳統的PC機為基本硬件，以Win98、Win2000、WinXP（也有少量的使用Linux）為基本軟件，配備圖像采集或圖像采集壓縮卡，編制軟件成為一套完整的系統。PC機是一種通用的平臺，PC機的硬件更新換代速度快，因而PC式 DVR的產品性能提升較容易，同時軟件修正、升級也比較方便。